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1회 · 확률이란 무엇인가 · 노트

7 부숴보기 — 공리의 가정을 빼면 ​

공리의 조건 하나하나는 장식이 아니다. 가산가법성이나 σ-대수를 빼거나, 조건부확률의 조건 P(B)>0P(B)>0을 무시하면 무엇이 무너지는지 본다.

7.1 자연수 위에는 “균등한” 확률이 없다 ​

“자연수 하나를 무작위로 고른다”는 말은 흔히 쓰인다. 짝수일 확률은 12\tfrac12이라고 말하고 싶다. 그러나 모든 자연수가 같은 확률을 갖는 확률은 존재하지 않는다.

정리 7.1 (자연수 위의 균등 확률은 없다) Ω=N={1,2,3,… }\Omega=\NN=\{1,2,3,\dots\} 위에 모든 nn에서 P({n})=cP(\{n\})=c인 확률 PP는 없다.

증명 전략 그런 PP가 있다고 가정하고 가산가법성에서 모순을 끌어낸다 [T2].

  1. 모든 nn에서 P({n})=cP(\{n\})=c인 확률 PP가 있다고 하자.귀류 가정

  2. N=⋃n=1∞{n}\NN=\bigcup_{n=1}^\infty\{n\}이고 한 점 집합 {n}\{n\}들은 쌍마다 서로소다.[T1]

  3. 1=P(N)=∑n=1∞P({n})=∑n=1∞c1=P(\NN)=\sum_{n=1}^\infty P(\{n\})=\sum_{n=1}^\infty c이다.(P2), (P3)

  4. c=0c=0이면 오른쪽은 0이다. c>0c>0이면 부분합 NcNc가 N→∞N\to\infty에서 무한대로 가므로 급수는 발산한다.급수의 정의 [T5]

  5. 어느 경우에도 3이 성립하지 않으므로 1의 가정은 틀렸다.모순

가정 주의 가산가법성을 유한가법성으로 약하게 하면 “균등한” 값을 줄 수는 있다. 예를 들어 자연 밀도 d(A)=lim⁡n→∞∣A∩{1,…,n}∣/nd(A)=\lim_{n\to\infty}|A\cap\{1,\allowbreak \dots,\allowbreak n\}|/n은 짝수에 12\tfrac12, 3의 배수에 13\tfrac13을 준다. 그러나 dd는 극한이 없는 집합에는 정의되지 않고, 한 점의 밀도는 0인데 그 가산 합집합인 N\NN의 밀도는 1이므로 가산가법성을 어긴다(연습 7.2). 그러면 연속성(정리 4.7)도 무너지고, 분포함수의 성질(정리 6.3)도 증명할 수 없다.

7.2 모든 부분집합에 확률을 줄 수는 없다 (Vitali, 1905) ​

원 위의 “고른” 점에는 원둘레의 모든 부분집합에 확률을 주고 싶다. 원을 [0,1)[0,1)로 펴고 끝을 이어 붙여(덧셈은 1을 법으로 한다) 생각하자. “고르다”의 최소한의 요구는 회전해도 확률이 같다는 것이다.

정리 7.2 (Vitali의 집합) [0,1)[0,1)의 모든 부분집합에 정의되고 회전에 불변인(P(A+t mod 1)=P(A)P(A+t\bmod1)=P(A)) 확률 PP는 없다.

증명 

1단계: 묶기. x−yx-y가 유리수이면 x∼yx\sim y로 두면 이것은 동치관계이고, [0,1)[0,1)은 서로소인 동치류로 나뉜다. 선택공리로 각 동치류에서 대표를 하나씩 골라 그 집합을 VV라 한다.

2단계: 회전한 복사본. 유리수 q∈Q∩[0,1)q\in\Q\cap[0,1)마다 Vq=V+q mod 1V_q=V+q\bmod1로 둔다. 이 VqV_q들은 쌍마다 서로소다. x∈Vq∩Vq′x\in V_q\cap V_{q'}이면 x=v+q=v′+q′(mod1)x=v+q=v'+q'\pmod1인 대표 v,v′v,v'가 있어 v−v′v-v'가 유리수이고, 같은 동치류의 대표는 하나뿐이므로 v=v′v=v', 따라서 q=q′q=q'이다. 또 모든 x∈[0,1)x\in[0,1)은 어떤 대표 vv와 유리수만큼 차이 나므로 어떤 VqV_q에 속한다. 즉 {Vq}\{V_q\}는 [0,1)[0,1)의 셀 수 있는 분할이다.

3단계: 모순. 회전 불변성으로 모든 qq에서 P(Vq)=P(V)P(V_q)=P(V)이다. 가산가법성으로 1=∑qP(Vq)=∑qP(V)1=\sum_qP(V_q)=\sum_qP(V)이고, 이 합은 P(V)=0P(V)=0이면 0, P(V)>0P(V)>0이면 무한대다.

그래서 원이나 구간 위에서는 사건을 모든 부분집합이 아니라 구간에서 출발해 만든 σ-대수(Borel 집합)로 제한한다. 정의 4.1에서 사건의 모임 F\cF를 따로 둔 이유가 이것이다. Vitali의 VV처럼 확률을 줄 수 없는 집합은 선택공리 없이는 만들 수 없을 만큼 기이해서, 통계에서 실제로 다루는 사건은 모두 Borel 집합이다.

7.3 확률 0인 사건에 조건을 걸면 ​

정의 5.1는 P(B)>0P(B)>0을 요구한다. 그런데 연속 확률변수에서는 P(X=x)=0P(X=x)=0이므로(정리 6.7), “X=xX=x일 때 YY의 확률”을 정의대로는 말할 수 없다. 3회에서 이것을 밀도의 비로 정의하는데, 그 정의는 “X=xX=x”에 어떻게 가까이 가느냐에 따라 달라질 수 있다(Borel–Kolmogorov 역설). Bertrand의 역설이 “무작위로”의 모호함이었다면, 이것은 “확률 0인 조건”의 모호함이다.

연습문제

연습 7.1 (정수와 반직선 ★) (a) 정수 Z\mathbb Z 위에 모든 점의 확률이 같은 확률은 없음을 보여라. (b) [0,∞)[0,\infty) 위에, 길이가 1인 모든 구간 [n,n+1)[n,n+1)에 같은 확률을 주는 확률은 없음을 보여라.

풀이

(a) Z\mathbb Z는 셀 수 있으므로 정리 7.1의 증명이 그대로 된다. (b) [n,n+1)[n,n+1)(n=0,1,2,…n=0,1,2,\dots)은 [0,∞)[0,\infty)의 셀 수 있는 분할이다. 모두 같은 확률 cc라면 1=∑nc1=\sum_nc인데, 이는 c=0c=0이면 0, c>0c>0이면 무한대다.

연습 7.2 (자연 밀도 ★★) 자연 밀도 d(A)=lim⁡n∣A∩{1,…,n}∣/nd(A)=\lim_n|A\cap\{1,\allowbreak \dots,\allowbreak n\}|/n에 대해 (a) d(짝수)=12d(\text{짝수})=\tfrac12, d(3의 배수)=13d(\text{3의 배수})=\tfrac13을 보이고, (b) dd가 서로소인 두 집합에서는 더해지지만(극한이 있을 때) 가산가법성은 어김을 보여라.

풀이

(a) {1,…,n}\{1,\dots,n\}의 짝수는 ⌊n/2⌋\lfloor n/2\rfloor개이므로 비율이 12\tfrac12로, 3의 배수는 ⌊n/3⌋\lfloor n/3\rfloor개이므로 13\tfrac13로 간다. (b) A,BA,B가 서로소이면 ∣(A∪B)∩{1..n}∣=∣A∩{1..n}∣+∣B∩{1..n}∣|(A\cup B)\cap\{1..n\}|=|A\cap\{1..n\}|+|B\cap\{1..n\}|이므로 극한이 있으면 더해진다. 그러나 한 점 {k}\{k\}의 밀도는 1/n→01/n\to0이고 N=⋃k{k}\NN=\bigcup_k\{k\}의 밀도는 1이므로 1≠∑k01\ne\sum_k0이다.

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