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11회 · 충분성 · 워크북

C. 증명 문제 ​

노트의 정리를 변형하고, 일반화하고, 반례로 경계를 확인한다. 증명은 노트의 단계형 모양으로 쓴다. 한 줄에 한 단계, 줄마다 근거.

C1 충분하지 않은 통계량에 조건을 걸면 ★ ​

[T2] · 정리 2.1 · 15분

X1,X2∼iidN(θ,1)X_1,X_2\iid\N(\theta,1)이고 W=XˉW=\bar X이다.

  1. (a)

    T=X1T=X_1이 θ\theta의 충분통계량이 아님을 X2X_2의 조건부분포로 보여라.

  2. (b)

    E(W∣X1)E(W\mid X_1)을 구하고, 그것이 추정량이 아닌 이유를 말하라.

  3. (c)

    Var⁡E(W∣X1)<Var⁡W\Var E(W\mid X_1)<\Var W임을 확인하라. 정리 2.1의 어느 부분이 성립하고 어느 부분이 깨지는가?

힌트

X1X_1과 X2X_2는 독립이므로 X2∣X1=x1∼N(θ,1)X_2\mid X_1=x_1\sim\N(\theta,\allowbreak 1)이다.

풀이

(a) 독립이므로 X1=x1X_1=x_1이 주어질 때 (X1,X2)(X_1,X_2)의 조건부분포는 X1=x1X_1=x_1에 점질량, X2∼N(θ,1)X_2\sim\N(\theta,1)이다. 이것은 θ\theta에 의존하므로 정의 1.1로 X1X_1은 충분하지 않다.

(b) E(Xˉ∣X1)=12(X1+E(X2∣X1))=X1+θ2E(\bar X\mid X_1)=\tfrac12\bigl(X_1+E(X_2\mid X_1)\bigr)=\tfrac{X_1+\theta}2이다. 계산하려면 θ\theta를 알아야 하므로 통계량이 아니다.

(c) Var⁡X1+θ2=14<12=Var⁡Xˉ\Var\tfrac{X_1+\theta}2=\tfrac14<\tfrac12=\Var\bar X이다. 정리 2.1의 (b)(평균 θ\theta)와 (c)(분산 감소)는 반복기댓값과 전분산 공식만 쓰므로 성립한다. 깨지는 것은 (a)뿐이고, 그것이 충분성을 쓰는 유일한 곳이다.

C2 굽은 정규족 ★★ ​

[T2] · 정리 1.6, 4.5 · 20분

X1,…,Xn∼iidN(θ,θ2)X_1,\allowbreak \dots,\allowbreak X_n\iid\N(\theta,\allowbreak \theta^2), θ>0\theta>0, n≥2n\ge2이다.

  1. (a)

    (∑Xi, ∑Xi2)\bigl(\sum X_i,\allowbreak \ \sum X_i^2\bigr)가 최소충분통계량임을 정리 1.6으로 보여라. 모수는 하나인데 통계량은 2차원이다.

  2. (b)

    EXˉ2E\bar X^2과 ES2ES^2을 구하고, 모든 θ\theta에서 평균이 0이지만 0이 아닌 함수 g(Xˉ,S2)g(\bar X,S^2)을 찾아 이 통계량이 완비가 아님을 보여라.

  3. (c)

    정리 4.5가 여기에 쓰이지 않는 이유를 자연모수의 모양으로 설명하라.

힌트

(a) 로그 가능도비는 −12θ2(∑xi2−∑yi2)+1θ(∑xi−∑yi)-\tfrac1{2\theta^2}(\sum x_i^2-\sum y_i^2)+\tfrac1\theta(\sum x_i-\sum y_i)이다. 1/θ1/\theta와 1/θ21/\theta^2은 일차종속이 아니다. (b) EXˉ2=θ2+θ2/nE\bar X^2=\theta^2+\theta^2/n.

풀이

(a) log⁡f(x;θ)f(y;θ)=−12θ2(∑xi2−∑yi2)+1θ(∑xi−∑yi)\log\tfrac{f(\x;\theta)}{f(\y;\theta)}=-\tfrac1{2\theta^2}\bigl(\sum x_i^2-\sum y_i^2\bigr)+\tfrac1\theta\bigl(\sum x_i-\sum y_i\bigr)이다. 이것이 모든 θ>0\theta>0에서 상수이려면 u=1/θu=1/\theta의 다항식 −a2u2+bu-\tfrac a2u^2+bu가 상수여야 하므로 a=b=0a=b=0, 곧 두 합이 같아야 한다. 거꾸로 두 합이 같으면 비는 1이다. 정리 1.6으로 최소충분이다.

(b) EXˉ2=Var⁡Xˉ+(EXˉ)2=θ2n+θ2=n+1nθ2E\bar X^2=\Var\bar X+(E\bar X)^2=\tfrac{\theta^2}n+\theta^2=\tfrac{n+1}n\theta^2이고 ES2=θ2ES^2=\theta^2이다(6회 정리 1.1). 따라서 g=nn+1Xˉ2−S2g=\tfrac n{n+1}\bar X^2-S^2은 모든 θ\theta에서 평균이 0이다. gg는 연속분포를 갖는 확률변수이므로 확률 1로 0일 수 없다. 완비가 아니다.

(c) 자연모수 (η1,η2)=(1θ,−12θ2)(\eta_1,\allowbreak \eta_2)=(\tfrac1\theta,\allowbreak -\tfrac1{2\theta^2})는 η2=−12η12\eta_2=-\tfrac12\eta_1^2인 곡선 위만 움직인다. R2\R^2의 열린 집합을 포함하지 않으므로 정리 4.5의 가정이 성립하지 않는다. 이런 족을 “굽은 지수족”이라 한다.

C3 이동한 지수분포의 UMVUE ★★ ​

[T6] · 정리 1.3, 3.3 · 20분

X1,…,Xn∼iidf(x;θ)=e−(x−θ)X_1,\allowbreak \dots,\allowbreak X_n\iid f(x;\theta)=e^{-(x-\theta)} (x>θx>\theta)이다.

  1. (a)

    X(1)X_{(1)}이 충분통계량임을 인수분해 정리로 보여라.

  2. (b)

    P(X(1)−θ>u)=e−nuP(X_{(1)}-\theta>u)=e^{-nu} (u>0u>0)임을 보여라.

  3. (c)

    X(1)X_{(1)}이 완비임을 보여라.

  4. (d)

    θ\theta의 UMVUE를 구하고, n=5n=5, X(1)=2.3X_{(1)}=2.3일 때 그 값을 구하라.

힌트

(a) f=enθ−∑xi1{x(1)>θ}f=e^{n\theta-\sum x_i}1\{x_{(1)}>\theta\}. (c) ∫θ∞g(t)e−ntdt=0\int_\theta^\infty g(t)e^{-nt}dt=0이 모든 θ\theta에서 성립하면 θ\theta로 미분한다(미적분의 기본정리).

풀이

(a) ∏f(xi;θ)=enθ1{x(1)>θ}⋅e−∑xi\prod f(x_i;\theta)=e^{n\theta}1\{x_{(1)}>\theta\}\cdot e^{-\sum x_i}이므로 정리 1.3으로 X(1)X_{(1)}이 충분하다.

(b) 독립으로 P(X(1)>θ+u)=∏iP(Xi>θ+u)=(e−u)nP(X_{(1)}>\theta+u)=\prod_iP(X_i>\theta+u)=(e^{-u})^n이다. 따라서 X(1)X_{(1)}의 밀도는 ne−n(t−θ)ne^{-n(t-\theta)} (t>θt>\theta)이다.

(c) 모든 θ\theta에서 Eθg(X(1))=nenθ∫θ∞g(t)e−ntdt=0E_\theta g(X_{(1)})=ne^{n\theta}\int_\theta^\infty g(t)e^{-nt}dt=0이면 G(θ)=∫θ∞g(t)e−ntdt=0G(\theta)=\int_\theta^\infty g(t)e^{-nt}dt=0이 모든 θ\theta에서 성립한다. GG는 상수 0이므로 미적분의 기본정리로 거의 모든 θ\theta에서 G′(θ)=−g(θ)e−nθ=0G'(\theta)=-g(\theta)e^{-n\theta}=0, 곧 g=0g=0 (거의 어디서나)이고 Pθ(g(X(1))=0)=1P_\theta(g(X_{(1)})=0)=1이다. (적분가능성은 Eθ∣g(X(1))∣<∞E_\theta|g(X_{(1)})|<\infty에서 나온다 [T6].)

(d) (b)로 EX(1)=θ+1nEX_{(1)}=\theta+\tfrac1n이므로 X(1)−1nX_{(1)}-\tfrac1n은 완비충분통계량의 불편 함수, 곧 UMVUE다(정리 3.3). 값은 2.3−0.2=2.12.3-0.2=2.1이다.

최종답 (d) 2.12.1

C4 치우친 추정량의 Rao–Blackwell화 ★ ​

정리 2.1 · 15분

WW가 τ(θ)\tau(\theta)의 추정량이고(불편일 필요는 없다) Var⁡θW<∞\Var_\theta W<\infty, TT가 충분통계량이다. φ(T)=E(W∣T)\varphi(T)=E(W\mid T)이면 모든 θ\theta에서

Eθ(φ(T)−τ(θ))2≤Eθ(W−τ(θ))2E_\theta\bigl(\varphi(T)-\tau(\theta)\bigr)^2\le E_\theta\bigl(W-\tau(\theta)\bigr)^2

임을 보여라. 평균제곱오차를 분산과 치우침으로 나누어 설명하라.

힌트

Eθφ(T)=EθWE_\theta\varphi(T)=E_\theta W이므로 두 추정량의 치우침은 같다. 평균제곱오차 == 분산 ++ 치우침2^2.

풀이

반복기댓값으로 Eθφ(T)=EθWE_\theta\varphi(T)=E_\theta W이므로 두 추정량의 치우침 b(θ)=EθW−τ(θ)b(\theta)=E_\theta W-\tau(\theta)가 같다. 전분산 공식으로 Var⁡θφ(T)≤Var⁡θW\Var_\theta\varphi(T)\le\Var_\theta W이다. 평균제곱오차는 분산 ++ b(θ)2b(\theta)^2이므로 부등식이 나온다. 충분성은 φ\varphi가 통계량이라는 데만 쓰인다. 노트 연습 2.4(볼록 손실)는 이것을 볼록 손실로 넓힌 것이다.

C5 정규 표본의 범위 ★★ ​

정리 5.2 · 20분

X1,…,Xn∼iidN(μ,σ2)X_1,\allowbreak \dots,\allowbreak X_n\iid\N(\mu,\allowbreak \sigma^2)이고 R=X(n)−X(1)R=X_{(n)}-X_{(1)}은 범위다.

  1. (a)

    σ\sigma를 고정하고 Xˉ⊥R\bar X\perp R임을 보여라.

  2. (b)

    두 모수가 모두 미지일 때 R/SR/S가 (Xˉ,S)(\bar X,S)와 독립임을 보이고, E(R/S)=ER/ESE(R/S)=ER/ES를 얻어라.

  3. (c)

    RR과 SS는 독립이 아니다. Cov⁡(R,S)=E(R/S)Var⁡S>0\Cov(R,S)=E(R/S)\Var S>0을 보여라.

힌트

(a) RR은 Xi−μX_i-\mu들만의 함수다. (b) (Xˉ,S)(\bar X,S)는 완비충분(정리 4.5), R/SR/S는 위치와 척도를 바꿔도 같다. (c) RS=(R/S)S2RS=(R/S)S^2에 (b)를 쓴다.

풀이

(a) σ\sigma를 고정하면 Xˉ\bar X는 μ\mu의 완비충분통계량이다(정리 4.5, 1-모수 정규). R=max⁡i(Xi−μ)−min⁡i(Xi−μ)R=\max_i(X_i-\mu)-\min_i(X_i-\mu)은 N(0,σ2)\N(0,\sigma^2) 표본만의 함수이므로 분포가 μ\mu에 무관한 보조통계량이다. Basu로 독립이고, 모든 σ\sigma에서 그렇다.

(b) (Xˉ,S)(\bar X,S)는 (μ,σ)(\mu,\sigma)의 완비충분통계량이다(정리 4.5). Xi↦a+bXiX_i\mapsto a+bX_i (b>0b>0)이면 RR과 SS가 모두 bb배가 되므로 R/SR/S는 변하지 않고, 분포가 (μ,σ)(\mu,\sigma)에 무관하다. Basu로 독립이고, ER=E[(R/S)S]=E(R/S) ESER=E[(R/S)S]=E(R/S)\,ES이다.

(c) (b)로 E[RS]=E[(R/S)S2]=E(R/S) ES2E[RS]=E[(R/S)S^2]=E(R/S)\,ES^2이고 ER ES=E(R/S)(ES)2ER\,ES=E(R/S)(ES)^2이다. 빼면 Cov⁡(R,S)=E(R/S)(ES2−(ES)2)=E(R/S)Var⁡S>0\Cov(R,\allowbreak S)=E(R/S)\bigl(ES^2-(ES)^2\bigr)=E(R/S)\Var S>0이다. 둘 다 척도 σ\sigma를 따라 움직이므로 양의 상관이다. σ\sigma를 고정해도 SS는 보조가 아니므로 Basu를 쓸 수 없다.

C6 충분통계량의 함수 ★★ ​

[T2] · 정리 1.3 · 15분

  1. (a)

    TT가 충분하고 어떤 통계량 UU와 함수 rr로 T=r(U)T=r(U)이면 UU도 충분함을 보여라.

  2. (b)

    충분통계량의 일대일 함수는 충분함을 보여라.

  3. (c)

    반례: Xi∼iidN(μ,σ2)X_i\iid\N(\mu,\sigma^2)에서 두 모수가 모두 미지이면 Xˉ\bar X 하나는 충분하지 않음을 Var⁡(X1∣Xˉ)\Var(X_1\mid\bar X)로 보여라.

힌트

(a) 인수분해 f=g(T;θ)h=g(r(U);θ)hf=g(T;\theta)h=g(r(U);\theta)h. (c) (X1,Xˉ)(X_1,\bar X)는 결합정규이고 Var⁡(X1∣Xˉ)=σ2n−1n\Var(X_1\mid\bar X)=\sigma^2\tfrac{n-1}n이다(5회 정리 C).

풀이

(a) 정리 1.3으로 f(x;θ)=g(T(x);θ)h(x)=g~(U(x);θ)h(x)f(\x;\theta)=g(T(\x);\theta)h(\x)=\tilde g(U(\x);\theta)h(\x), g~=g(r(⋅);θ)\tilde g=g(r(\cdot);\theta)이다. 다시 정리 1.3으로 UU는 충분하다. (b) U=s(T)U=s(T)이고 ss가 일대일이면 T=s−1(U)T=s^{-1}(U)이므로 (a)에 r=s−1r=s^{-1}을 쓴다. (c) (X1,Xˉ)(X_1,\bar X)는 결합정규이고 Cov⁡(X1,Xˉ)=σ2/n\Cov(X_1,\bar X)=\sigma^2/n이므로 Var⁡(X1∣Xˉ)=σ2−(σ2/n)2σ2/n=σ2n−1n\Var(X_1\mid\bar X)=\sigma^2-\tfrac{(\sigma^2/n)^2}{\sigma^2/n}=\sigma^2\tfrac{n-1}n이다. Xˉ\bar X가 주어진 X\X의 조건부분포가 σ\sigma에 의존하므로 정의 1.1로 충분하지 않다. 충분통계량 (Xˉ,S2)(\bar X,S^2)의 함수 Xˉ\bar X는 충분성을 잃는다.

C7 평균모수와 Cramér–Rao 한계 ★★ ​

정리 4.3, 4.6 · 20분

1-모수 지수족 f(x;η)=h(x)exp⁡(ηT(x)−A(η))f(x;\eta)=h(x)\exp\bigl(\eta T(x)-A(\eta)\bigr)에서 Var⁡ηT>0\Var_\eta T>0이고, 평균모수를 μ=A′(η)\mu=A'(\eta)라 하자.

  1. (a)

    μ\mu가 η\eta의 순증가함수임을 보여라.

  2. (b)

    μ\mu에 대한 한 관측의 정보가 I(μ)=1/Var⁡TI(\mu)=1/\Var T임을 보여라.

  3. (c)

    Tˉ=1n∑T(Xi)\bar T=\tfrac1n\sum T(X_i)가 μ\mu의 불편추정량이고 분산이 Cramér–Rao 한계와 같음을 보여라. 정리 4.6과 어떻게 맞는가?

힌트

(a) dμdη=A′′(η)=Var⁡T\tfrac{d\mu}{d\eta}=A''(\eta)=\Var T. (b) 변환 규칙 I(μ)=I(η)(dηdμ)2I(\mu)=I(\eta)\bigl(\tfrac{d\eta}{d\mu}\bigr)^2.

풀이

(a) 정리 4.3으로 dμdη=A′′(η)=Var⁡ηT>0\tfrac{d\mu}{d\eta}=A''(\eta)=\Var_\eta T>0이므로 순증가다. 그래서 μ\mu로 모수를 바꿔 쓸 수 있다. (b) 따름정리 4.4로 I(η)=A′′(η)I(\eta)=A''(\eta)이고, 9회 연습 2.2의 변환 규칙으로 I(μ)=I(η)(dηdμ)2=A′′(η)⋅1A′′(η)2=1Var⁡TI(\mu)=I(\eta)\bigl(\tfrac{d\eta}{d\mu}\bigr)^2=A''(\eta)\cdot\tfrac1{A''(\eta)^2}=\tfrac1{\Var T}이다. (c) ETˉ=A′(η)=μE\bar T=A'(\eta)=\mu이고 Var⁡Tˉ=Var⁡Tn=1nI(μ)\Var\bar T=\tfrac{\Var T}n=\tfrac1{nI(\mu)}이다. τ(μ)=μ\tau(\mu)=\mu에 대한 한계 1nI(μ)\tfrac1{nI(\mu)}와 같다. 정리 4.6은 한계에 닿는 통계량이 지수족의 자연 충분통계량의 일차함수라고 말했고, Tˉ\bar T가 바로 그것이다.

C8 UMVUE는 0의 불편추정량과 상관이 없다 ★★★ ​

[T4] · 정리 3.3 · 20분

WW는 τ(θ)\tau(\theta)의 불편추정량이고 분산이 유한하다. U\mathcal U를 0의 불편추정량(EθU=0E_\theta U=0, 모든 θ\theta) 가운데 분산이 유한한 것의 모임이라 하자.

  1. (a)

    WW가 UMVUE이면 모든 U∈UU\in\mathcal U와 θ\theta에서 Cov⁡θ(W,U)=0\Cov_\theta(W,U)=0임을 보여라.

  2. (b)

    거꾸로 모든 U∈UU\in\mathcal U와 θ\theta에서 Cov⁡θ(W,U)=0\Cov_\theta(W,U)=0이면 WW가 UMVUE임을 보여라.

  3. (c)

    완비충분통계량 TT가 있으면 U\mathcal U에서 TT의 함수는 0뿐이다. 이것과 (b)가 Lehmann–Scheffé 정리와 어떻게 이어지는지 말하라.

힌트

(a) Wa=W+aUW_a=W+aU도 불편이다. Var⁡Wa\Var W_a는 aa의 이차식이다. Cov⁡≠0\Cov\ne0인 θ0\theta_0에서 a=−Cov⁡/Var⁡Ua=-\Cov/\Var U로 두어 귀류 [T2]. (b) 다른 불편추정량 W′W'에 U=W′−WU=W'-W.

풀이

(a) U∈UU\in\mathcal U, a∈Ra\in\R이면 Wa=W+aUW_a=W+aU는 불편이고 Var⁡θWa=Var⁡θW+2aCov⁡θ(W,U)+a2Var⁡θU\Var_\theta W_a=\Var_\theta W+2a\Cov_\theta(W,\allowbreak U)+a^2\Var_\theta U이다. 어떤 θ0\theta_0에서 c=Cov⁡θ0(W,U)≠0c=\Cov_{\theta_0}(W,U)\ne0이라 하자(Var⁡θ0U>0\Var_{\theta_0}U>0이다). a=−c/Var⁡θ0Ua=-c/\Var_{\theta_0}U로 두면 Var⁡θ0Wa=Var⁡θ0W−c2/Var⁡θ0U<Var⁡θ0W\Var_{\theta_0}W_a=\Var_{\theta_0}W-c^2/\Var_{\theta_0}U<\Var_{\theta_0}W이므로 WW가 UMVUE라는 데 모순이다.

(b) W′W'이 분산이 유한한 불편추정량이면 U=W′−W∈UU=W'-W\in\mathcal U이고 Var⁡W′=Var⁡W+Var⁡U+2Cov⁡(W,U)=Var⁡W+Var⁡U≥Var⁡W\Var W'=\Var W+\Var U+2\Cov(W,\allowbreak U)=\Var W+\Var U\ge\Var W이다. 분산이 무한인 W′W'에서는 자명하다.

(c) W=φ(T)W=\varphi(T)이고 U∈UU\in\mathcal U이면 Cov⁡(φ(T),U)=E[φ(T)U]=E[φ(T)E(U∣T)]\Cov(\varphi(T),\allowbreak U)=E[\varphi(T)U]=E[\varphi(T)E(U\mid T)]이다. E(U∣T)E(U\mid T)는 평균이 언제나 0인 TT의 함수이므로 완비성으로 0이다. 따라서 (b)로 φ(T)\varphi(T)는 UMVUE이고, 이것이 Lehmann–Scheffé 정리의 다른 증명이다.

C9 정보를 보존하면 충분하다 ★★★ ​

[T6] · 명제 1.7 · 25분

이산 표본이고 9회의 정칙조건이 성립하며, 모수공간 Ω\Omega는 구간이다. 모든 θ\theta에서 IT(θ)=IX(θ)<∞I_T(\theta)=I_{\X}(\theta)<\infty이면 TT가 충분함을 보여라. (명제 1.7의 역)

힌트

연습 1.6의 (b)에서 등호이면 EVar⁡(sX∣T)=0E\Var(s_{\X}\mid T)=0이다. 그러면 sX(x;θ)=sT(T(x);θ)s_{\X}(\x;\theta)=s_T(T(\x);\theta)이고, 이것은 ∂θlog⁡Pθ(X=x∣T=T(x))=0\partial_\theta\log P_\theta(\X=\x\mid T=T(\x))=0이라는 뜻이다.

풀이

노트 연습 1.6의 (a)(b)로 IX=IT+EθVar⁡(sX∣T)I_{\X}=I_T+E_\theta\Var(s_{\X}\mid T)이므로 등호이면 EθVar⁡(sX∣T)=0E_\theta\Var(s_{\X}\mid T)=0이다. 따라서 확률이 양수인 모든 x\x에서 sX(x;θ)=E[sX∣T=T(x)]=sT(T(x);θ)s_{\X}(\x;\theta)=E[s_{\X}\mid T=T(\x)]=s_T(T(\x);\theta)이다. t=T(x)t=T(\x)이면

∂∂θlog⁡Pθ(X=x∣T=t)=∂∂θ(log⁡f(x;θ)−log⁡Pθ(T=t))=sX(x;θ)−sT(t;θ)=0\frac{\partial}{\partial\theta}\log P_\theta(\X=\x\mid T=t)=\frac{\partial}{\partial\theta}\bigl(\log f(\x;\theta)-\log P_\theta(T=t)\bigr)=s_{\X}(\x;\theta)-s_T(t;\theta)=0

이 모든 θ∈Ω\theta\in\Omega에서 성립한다. 구간 위에서 도함수가 0인 함수는 상수이므로 조건부확률은 θ\theta에 의존하지 않고, 정의 1.1로 TT는 충분하다. Ω\Omega가 구간이 아니면(예: 두 점) 도함수가 0이어도 상수일 필요가 없다 [T2].